常规起重机取物装置95%都采用吊钩, 只能采取人工摘挂，吊运某一类特定物品，制约了起重搬运设备自动化程度的提高。在吊取和搬运散料、箱、捆、卷等不同物品过程中,智能起重机配套自动取物装置或智能吊具,包括自动摘挂吊钩、C形钩、电磁吸盘、真空吸盘、俶夹钳、具挂梁、箱式吊具罐、抓斗、抓具等。根据各类被吊物品的状态,研发适合起重机应用的自动取物装置或智能吊具, 实现起重机的自动存取,是起重机实现智能化的关键环节。智能制造、智能物流、 智能维护等领域对各种智能化起重机的需求日益扩大，应用前景广阔，应用于冶金、造纸、汽车等智能制造领域的工位转运，物流领域的仓储搬运，智能起重机提供了更高的工作效率和更低的运行成本。

在新设计或在对通用起重机进行智能化改造过程中，所增加的技术或装置不仅实现起重机自动化运行，还需要 增加定位及防摇摆系统、视频监控系统、工作区域安全防护、地面操作室、吊具改造等装置或功能 。 智能化起重机一般是指在操作控制过程中，不仅操作设备完成预定的工作流程，更多的是自主感知、随时发现意外情况而自主予以应对。智能化技术重点不仅在于自动完成预定的动作或工艺流程，更重要的是代替人的自动感知、自主分析、自我决

但是在安装之前，首先要对这些管道进行分类。安装内部以及外部的区别进行分别的分类，之后再进行标码，这样可以保持一定的安装的顺序，以防止众多设备零件导致混乱，终带来的重大工程错误。对于一些小的设备，必须采用特殊的存放方式进行安置。在进行完一个阶段的安装之后，施工人员应着重注意对于接口处进行严格的安装，这样可以保证各个部分能够充分的连接起来，不至于出现安全方面的问题。